展示形式：VR漫游交互操作+旁白介紹
展示內(nèi)容：
1.工作面破碎機(jī)-轉(zhuǎn)載機(jī)-運(yùn)輸機(jī)-采煤機(jī)一鍵啟停功能：在采煤工作面進(jìn)入自動(dòng)化割煤前，可在地面或順槽集控中心一鍵啟動(dòng)工作面所有設(shè)備，并進(jìn)行預(yù)警。
2.工作面支架及運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)找直功能：工作面煤機(jī)自動(dòng)割煤時(shí)，在開啟自動(dòng)跟機(jī)功能后，控制系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行自動(dòng)跟機(jī)。在智能工作面中，電液控制系統(tǒng)在工控平臺(tái)的控制之下，可以在局部、在全工作面范圍內(nèi)對(duì)液壓支架進(jìn)行調(diào)整和修正，實(shí)現(xiàn)液壓支架自適應(yīng)控制。采煤機(jī)精確定位系統(tǒng)由高精度陀螺儀、煤機(jī)姿態(tài)傳感器和射頻無(wú)線定位發(fā)射器組成。陀螺儀、姿態(tài)傳感器和煤機(jī)定位數(shù)據(jù)通過射頻無(wú)線發(fā)射器進(jìn)入到工作面數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)，接入工控平臺(tái)，確定工作面運(yùn)輸機(jī)位置曲線并生成液壓支架調(diào)整控制規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)工作面齊直控制。
3.采煤機(jī)路徑規(guī)劃割煤功能；將工作面基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸入工控平臺(tái)“上位機(jī)”集控中心，可對(duì)輸入數(shù)據(jù)在相應(yīng)的支架處對(duì)抬升量或臥底量進(jìn)行計(jì)算并進(jìn)行規(guī)劃。在割煤過程中，煤機(jī)根據(jù)各支架處的規(guī)劃數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)煤機(jī)在工作面的各觸發(fā)點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)指令，完成對(duì)煤層的路徑規(guī)劃切割。為了使割煤順利進(jìn)行，煤機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)根據(jù)復(fù)雜的地質(zhì)條件使用相應(yīng)的傳感器對(duì)煤機(jī)本身的動(dòng)作和姿態(tài)作相應(yīng)調(diào)整。割煤過程中，煤機(jī)因底板的變化產(chǎn)生橫向或縱向傾斜時(shí)，煤機(jī)通過自身的傾角傳感器進(jìn)行傾角補(bǔ)償，防止臥刀或漂刀，使煤機(jī)保持在合理狀態(tài)。
4.跟機(jī)自動(dòng)移架、推溜等功能：控制鄰/隔架的單動(dòng)作和組合動(dòng)作，以及所選定支架組的成組動(dòng)作，執(zhí)行跟機(jī)自動(dòng)化功能，執(zhí)行自動(dòng)割三角煤等功能。
5.皮帶機(jī)尾、設(shè)備列車一鍵自移功能：兩順槽超前支架、自移機(jī)尾、設(shè)備列車等均實(shí)現(xiàn)就地、無(wú)線操作及一鍵啟動(dòng)自移程序的功能。
6.工作面各種設(shè)備運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能：在智能化工作面的中部每隔6架安裝一個(gè)攝像頭。在順槽集控室和地面調(diào)度控制中心對(duì)智采工作面的操作人員和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像監(jiān)視，確保生產(chǎn)安全。通過集控中心控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)泵站、供電系統(tǒng)的控制和狀態(tài)監(jiān)控，并且可實(shí)時(shí)檢測(cè)各動(dòng)力部電機(jī)溫度、電流、乳化液濃度，冷卻水壓力、故障信息等。